Este directorio contiene el driver generico desarrollado y programas de test para probar su correcto funcionamiento, antes de ser integrado con la API.
- usb4all.c es el codigo que implementa el driver generico, para su compilación se debe utilizar el Makefile.
  Cabe destacar que para la correcta compilación se debe poseer los headers del kernel.
- test_io es un programa que mediante IOCTLS interactúa con el driver para pedir las los descriptores, es similar a la aplicación lsusb
- motor.c es un programa de ejemplo que abre el modulo motor y lo pone a funcionar
